Prof. Paolo Boscariol

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Paolo Boscariol

Autori – Pàtron – Meccanica Applicata Alle Macchine (Ingegneria Meccatronica – sede di Vicenza, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
Meccanica Applicata alle Macchine, massaro, matteo, rosati,… – Meccanica Applicata Alle Macchine (Ingegneria Meccatronica – sede di Vicenza, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
John – Introduction to Robotics – Industrial Robotics (Mechatronics Engineering – sede di Vicenza, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Modelling – Planning and Control – Industrial Robotics (Mechatronics Engineering – sede di Vicenza, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)

Materie del prof. Paolo Boscariol

Meccanica Applicata Alle Macchine Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Vicenza · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 12 CFU

Padova · Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Vicenza · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Titolo

Autori – Pàtron Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Meccanica Applicata alle Macchine, massaro, matteo, rosati,…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: INTRODUZIONE: definizione di macchina e di meccanismo. Equazioni di congruenza, di equilibrio e di legame per i sistemi meccanici, ipotesi di lavoro. Analisi e sintesi di macchine: definizione di analisi cinematica diretta ed inversa, definizione di analisi dinamica diretta ed inversa, sintesi cinematica.

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Meccanica Applicata Alle Macchine Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Innovazione del Prodotto – sede di Vicenza · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 12 CFU

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Titolo

Autori – Pàtron Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Meccanica Applicata alle Macchine, massaro, matteo, rosati,…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Industrial Robotics Canale unico

Corso di laurea: Mechatronics Engineering – sede di Vicenza · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechatronics Engineering – sede di Vicenza · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

John – Introduction to Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano, Bruno. Robotics

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: DEFINIZIONI E CLASSIFICAZIONI: definizione di robot industriale, classificazione dei robot e degli organi terminali, problematiche tipiche in robotica, parametri per la valutazione delle prestazioni. CINEMATICA DI POSIZIONE DEI ROBOT: matrici di rotazione, matrici di trasformazione, applicazione a meccanismi e robot, angoli di Eulero e Cardano, la notazione di Denavit-Hartenberg, problema cinematico diretto e…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Paolo Boscariol per Meccanica Applicata Alle Macchine (Ingegneria Meccatronica – sede di Vicenza, canale unico)?

Autori – Pàtron; Meccanica Applicata alle Macchine, massaro, matteo, rosati,…

Quali libri consiglia il prof. Paolo Boscariol per Meccanica Applicata Alle Macchine (Ingegneria dell'Innovazione del Prodotto – sede di Vicenza, canale unico)?

Autori – Pàtron; Meccanica Applicata alle Macchine, massaro, matteo, rosati,…

Quali libri consiglia il prof. Paolo Boscariol per Industrial Robotics?

John – Introduction to Robotics; Modelling – Planning and Control