Argomenti del programma: Cinematica Catene cinematiche chiuse, metodologie di analisi, esempi applicativi. Cenni alle catene cinematiche aperte. Meccanismi con due o più catene chiuse, scomposizione in gruppi di Assur. Configurazioni singolari. Matrici di rototraslazione. Centri di istantanea rotazione e polari del moto. Meccanismi con coppie a camma, metodologie di analisi. Rotismi ordinari ed epicicloidali.
Argomenti del programma: Cinematica Catene cinematiche chiuse, metodologie di analisi, esempi applicativi. Cenni alle catene cinematiche aperte. Meccanismi con due o più catene chiuse, scomposizione in gruppi di Assur. Configurazioni singolari. Matrici di rototraslazione, centri di istantanea rotazione, polari del moto. Meccanismi con coppie a camma, metodologie di analisi. Rotismi ordinari ed epicicloidali.
Argomenti del programma: Cinematica Catene cinematiche chiuse, metodologie di analisi, esempi applicativi. Cenni alle catene cinematiche aperte. Meccanismi con due o più catene chiuse, scomposizione in gruppi di Assur. Configurazioni singolari. Matrici di rototraslazione. Centri di istantanea rotazione e polari del moto. Meccanismi con coppie a camma, metodologie di analisi. Rotismi ordinari ed epicicloidali.
Argomenti del programma: Cinematica Catene cinematiche chiuse, metodologie di analisi, esempi applicativi. Cenni alle catene cinematiche aperte. Meccanismi con due o più catene chiuse, scomposizione in gruppi di Assur. Configurazioni singolari. Matrici di rototraslazione, centri di istantanea rotazione, polari del moto. Meccanismi con coppie a camma, metodologie di analisi. Rotismi ordinari ed epicicloidali.
Argomenti del programma: INTRODUZIONE: definizione di macchina e di meccanismo. Equazioni di congruenza, di equilibrio e di legame per i sistemi meccanici, ipotesi di lavoro. Analisi e sintesi di macchine: definizione di analisi cinematica diretta ed inversa, definizione di analisi dinamica diretta ed inversa, sintesi cinematica.
Argomenti del programma: INTRODUZIONE: definizione di macchina e di meccanismo. Equazioni di congruenza, di equilibrio e di legame per i sistemi meccanici, ipotesi di lavoro. Analisi e sintesi di macchine: definizione di analisi cinematica diretta ed inversa, definizione di analisi dinamica diretta ed inversa, sintesi cinematica.
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