Argomenti del programma: Le attività didattiche sono realizzate a mezzo di lezioni ed esercitazioni. Modulo 1: cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...).
Argomenti del programma: Le attività didattiche sono realizzate a mezzo di lezioni ed esercitazioni. Modulo 1: cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...).
Argomenti del programma: Le attività didattiche sono realizzate a mezzo di lezioni ed esercitazioni. Modulo 1: cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...).
Appunti dei docenti Note: disponibili sul sito web del corso
Dispensa su MATLAB Note: disponibile sul sito web del corso.
Argomenti del programma: Gli argomenti dell'insegnamento sono i seguenti: Cinematica: Richiami di cinematica del punto : Posizione, velocità, accelerazione. Terna intrinseca. Corpo rigido : Definizione di corpo rigido e vincolo di rigidità. Coordinate libere di un corpo rigido. Atto di moto rigido. Formule di Poisson. Velocità e accelerazioni nei moti rigidi.
Argomenti del programma: Cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi : Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...). Il teorema dei moti relativi nel piano.
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