Industrial Robotics – Siena

Università degli Studi di Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Gionata Salvietti Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · Robotics and Automation · 6 CFU / 2º anno · 2º semestre · Intelligent Systems

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Sciavicco – Planning and Control Editor Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: - Generation of the trajectory. The problem of trajectory generation. Generation of the trajectory in the operative space and in the joint space. Point-to-point trajectory. Trajectory along a sequence of via points. (Theory and Exercises) - Motion planning. Reactive navigation, Map based planning, planning using lattice, RRT. (Theory and Exercises) -Localization.

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Corso di laurea: Engineering Management – sede di Siena · Laurea magistrale (LM-31) · 2º anno · 2º semestre

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