Industrial Robotics – prof. Gionata Salvietti

Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Università degli Studi di Siena · 1º anno · 2º semestre · Robotics and Automation · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Industrial Robotics 6 CFU

GSProf. Gionata Salvietti Canale unico

Il docente indica 1 testo

Authors

Sciavicco – Planning and Control EditorIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cerca su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Generation of the trajectory. The problem of trajectory generation. Generation of the trajectory in the operative space and in the joint space. Point-to-point trajectory. Trajectory along a sequence of via points. (Theory and Exercises) - Motion planning. Reactive navigation, Map based planning, planning using lattice, RRT. (Theory and Exercises) -Localization.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Apri nel catalogo: Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena, 1º anno, tutte le materie e i canali ›

Testi d'esame di Industrial Robotics del prof. Gionata Salvietti, canale unico, corso di laurea in Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Siena, 1º anno · 2º semestre · Robotics and Automation · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Sciavicco – Planning and Control Editor.

Altre materie del prof. Salvietti

Controlli Automatici · Ingegneria Gestionale – sede di Siena · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU
Controlli Automatici · Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU
Sistemi di Controllo · Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena · 3º anno · annuale · 12 CFU

Vedi anche: Prof. Gionata Salvietti · Industrial Robotics a Siena (tutti i canali)