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Sciavicco – Planning and Control Editor

Libro adottato a Siena, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Sciavicco – Planning and Control Editor» è adottato per Industrial Robotics dal prof. Gionata Salvietti (Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena – Siena).

Sciavicco – Planning and Control EditorCerca su Amazon ›

Come lo indica il docente: Sciavicco, Siciliano, Villani, Oriolo Title: Robotics: Modeling, Planning and Control Editor: Springer, 2011 Authors: Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M., Title: Robot Modeling and Control Editor: Wiley, 2006 Author: Peter Corke, Title: Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB Editor: Springer, 2017 Authors: K. Lynch, F. Park Title: Modern Robotics Editor: Cambridge University Press, 2017 Authors: Aude Billard, Sina Mirrazavi and Nadia Figueroa. Title: Learning for Adaptive and Reactive Robot Control Editor: The MIT Press 2022

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial Robotics – Prof. Gionata Salvietti Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · Robotics and Automation · 6 CFU / 2º anno · 2º semestre · Intelligent Systems

Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · 6 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · 1º anno · 2º semestre ›

Authors

Sciavicco – Planning and Control Editorquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Generation of the trajectory. The problem of trajectory generation. Generation of the trajectory in the operative space and in the joint space. Point-to-point trajectory. Trajectory along a sequence of via points. (Theory and Exercises) - Motion planning. Reactive navigation, Map based planning, planning using lattice, RRT. (Theory and Exercises) -Localization.

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