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Introduzione alla Robotica – prof. Andrea Del Prete

Ingegneria industriale – sede di Trento · Università di Trento · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU · canale unico

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Introduzione alla Robotica 6 CFU

APProf. Andrea Del Prete Canale unico
Siciliano – Foundations of RoboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Disponibile solo in ingleseVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Planning and controlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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  • Il materiale fornito dal docente è sufficiente per la preparazione all'esame. Se però qualcuno sentisse il bisogno di approfondire gli argomenti utilizzando un libro di testo, i seguenti libri potrebbero essere utilizzati.

Argomenti del programma: INTRODUZIONE - Breve storia della robotica - Panoramica delle unità funzionali di un robot: sensori, attuatori, meccanica - Panoramica dei principali argomenti di robotica: controllo, percezione, stima, pianificazione - Introduzione a Python/ROS MODELLAZIONE - Geometria: matrice omogenea (revisione), cinematica diretta attraverso la composizione di matrici omogenee, orientamento dell'organo terminale (matrice di…

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Testi d'esame di Introduzione alla Robotica del prof. Andrea Del Prete, canale unico, corso di laurea in Ingegneria industriale – sede di Trento (Laurea triennale (L-9)), Università di Trento, 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Foundations of Robotics; Planning and control.

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