Libri UniversitariApri il catalogo

Optimisation And Learning For Robot Control – prof. Andrea Del Prete

Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Università di Trento · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Optimisation And Learning For Robot Control 6 CFU

APProf. Andrea Del Prete Canale unico
Khatib – Rigid-Body Dynamics AlgorithmsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbookVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Featherstone – Rigid body dynamics algorithmsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Boyd – Convex optimizationVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Nocedal – Numerical optimizationVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Lynch – Modern robotics, planning, and controlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Bertsekas – Dynamic programming and optimal controlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Szepesvári – Algorithms for reinforcement learningVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Bertsekas – Reinforcement learning and optimal controlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Springer Handbook of Robotics - O. Khatib, B.Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course includes approximately 32 hours of lectures (program below) and 16 hours of programming exercises. # Reactive Control - Review of robot kinematics, Jacobian, statics, Lagrangian dynamics - Joint motion control: PID, inverse dynamics - Task-space motion control - Quadratic-Programming based control # Optimal Control - Introduction to Nonlinear Constrained Optimization - Global vs local optimal control…

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Apri nel catalogo: Artificial Intelligence Systems – sede di Trento, 2º anno, tutte le materie e i canali ›

Testi d'esame di Optimisation And Learning For Robot Control del prof. Andrea Del Prete, canale unico, corso di laurea in Artificial Intelligence Systems – sede di Trento (Laurea magistrale (LM-32)), Università di Trento, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Khatib – Rigid-Body Dynamics Algorithms; Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook; Featherstone – Rigid body dynamics algorithms; Boyd – Convex optimization; Nocedal – Numerical optimization; Lynch – Modern robotics, planning, and control; Bertsekas – Dynamic programming and optimal control; Szepesvári – Algorithms for reinforcement learning; Bertsekas – Reinforcement learning and optimal control.

Altre materie del prof. Prete

Vedi anche: Prof. Andrea Del Prete · Optimisation And Learning For Robot Control a Trento (tutti i canali)