Featherstone – Rigid body dynamics algorithms

Name: Featherstone – Rigid body dynamics algorithms
Author: Featherstone

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Featherstone – Rigid body dynamics algorithms» è adottato per Optimisation And Learning For Robot Control dal prof. Andrea Del Prete (Artificial Intelligence Systems – sede di Trento – Trento); per Advanced Optimization-Based Robot Control dal prof. Andrea Del Prete (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: Featherstone, R. (2008). Rigid body dynamics algorithms . Springer

Chi lo adotta

Optimisation And Learning For Robot Control – Prof. Andrea Del Prete (canale unico)Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
Advanced Optimization-Based Robot Control – Prof. Andrea Del Prete (canale unico)Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Electronics and Robotics · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale

Optimisation And Learning For Robot Control – Prof. Andrea Del Prete Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 9 testi · da studiare tutti

Khatib – Rigid-Body Dynamics Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Nocedal – Numerical optimization Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Lynch – Modern robotics, planning, and control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bertsekas – Dynamic programming and optimal control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Szepesvári – Algorithms for reinforcement learning Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bertsekas – Reinforcement learning and optimal control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course includes approximately 32 hours of lectures (program below) and 16 hours of programming exercises. # Reactive Control - Review of robot kinematics, Jacobian, statics, Lagrangian dynamics - Joint motion control: PID, inverse dynamics - Task-space motion control - Quadratic-Programming based control # Optimal Control - Introduction to Nonlinear Constrained Optimization - Global vs local optimal control…

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Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Electronics and Robotics · 6 CFU

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