Bertsekas – Dynamic programming and optimal control

Libro adottato a Trento, Genova, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Bertsekas – Dynamic programming and optimal control» è adottato per Optimisation And Learning For Robot Control dal prof. Andrea Del Prete (Artificial Intelligence Systems – sede di Trento – Trento); per Optimization Methods For Management dal prof. Silvia Siri (Ingegneria gestionale – Genova); per Advanced Optimization-Based Robot Control dal prof. Andrea Del Prete (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

Come lo indica il docente: Bertsekas, D. P. (2012). Dynamic programming and optimal control (4th ed.). Athena scientific · D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Athena Scientific, 2000

Chi lo adotta

• Trento · Optimisation And Learning For Robot Control – Prof. Andrea Del Prete (canale unico)Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
• Genova · Optimization Methods For Management – Prof. Silvia Siri (canale unico)Ingegneria gestionale · Laurea magistrale (LM-31) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU
• Trento · Advanced Optimization-Based Robot Control – Prof. Andrea Del Prete (canale unico)Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Electronics and Robotics · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Khatib – Rigid-Body Dynamics Algorithms
• Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook
• Featherstone – Rigid body dynamics algorithms
• Boyd – Convex optimization
• Nocedal – Numerical optimization
• Lynch – Modern robotics, planning, and control