Khatib – Rigid-Body Dynamics Algorithms

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Khatib – Rigid-Body Dynamics Algorithms» è adottato per Optimisation And Learning For Robot Control dal prof. Andrea Del Prete (Artificial Intelligence Systems – sede di Trento – Trento); per Advanced Optimization-Based Robot Control dal prof. Andrea Del Prete (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

Come lo indica il docente: - Springer Handbook of Robotics - O. Khatib, B. Siciliano - Rigid-Body Dynamics Algorithms - Roy Featherstone - Convex Optimization - Stephen P. Boyd and Lieven Vandenberghe - Numerical Optimization - Jorge Nocedal and Stephen Wright - Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control - Kevin M. Lynch and Frank C. Park - Dynamic programming and optimal control - Dimitri P. Bertsekas - Algorithms for Reinforcement Learning - Csaba Szepesvari - Reinforcement Learning and Optimal Control - Dimitri P. Bertsekas

Chi lo adotta

• Optimisation And Learning For Robot Control – Prof. Andrea Del Prete (canale unico)Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
• Advanced Optimization-Based Robot Control – Prof. Andrea Del Prete (canale unico)Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Electronics and Robotics · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook
• Featherstone – Rigid body dynamics algorithms
• Boyd – Convex optimization
• Nocedal – Numerical optimization
• Lynch – Modern robotics, planning, and control
• Bertsekas – Dynamic programming and optimal control