Advanced Optimization-Based Robot Control – prof. Andrea Del Prete

Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Università di Trento · esame facoltativo · Electronics and Robotics · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Advanced Optimization-Based Robot Control 6 CFU

APProf. Andrea Del Prete Canale unico

Il docente indica 9 testi · da studiare tutti

Khatib – Rigid-Body Dynamics AlgorithmsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbookVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Featherstone – Rigid body dynamics algorithmsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Boyd – Convex optimizationVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Nocedal – Numerical optimizationVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Lynch – Modern robotics, planning, and controlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bertsekas – Dynamic programming and optimal controlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Szepesvári – Algorithms for reinforcement learningVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bertsekas – Reinforcement learning and optimal controlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Springer Handbook of Robotics - O. Khatib, B.Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course includes approximately 32 hours of lectures (program below) and 16 hours of programming exercises. # Reactive Control - Review of robot kinematics, Jacobian, statics, Lagrangian dynamics - Joint motion control: PID, inverse dynamics - Task-space motion control - Quadratic-Programming based control # Optimal Control - Introduction to Nonlinear Constrained Optimization - Global vs local optimal control…

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Testi d'esame di Advanced Optimization-Based Robot Control del prof. Andrea Del Prete, canale unico, corso di laurea in Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento (Laurea magistrale (LM-33)), Università di Trento, esame facoltativo · Electronics and Robotics · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Khatib – Rigid-Body Dynamics Algorithms; Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook; Featherstone – Rigid body dynamics algorithms; Boyd – Convex optimization; Nocedal – Numerical optimization; Lynch – Modern robotics, planning, and control; Bertsekas – Dynamic programming and optimal control; Szepesvári – Algorithms for reinforcement learning; Bertsekas – Reinforcement learning and optimal control.

Altre materie del prof. Prete

Optimisation And Learning For Robot Control · Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
Introduzione alla Robotica · Ingegneria industriale – sede di Trento · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

Vedi anche: Prof. Andrea Del Prete · Advanced Optimization-Based Robot Control a Trento (tutti i canali)