Introduzione alla Robotica – Trento

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Andrea Del Prete Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

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Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Disponibile solo in ingleseVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Planning and control Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Il materiale fornito dal docente è sufficiente per la preparazione all'esame. Se però qualcuno sentisse il bisogno di approfondire gli argomenti utilizzando un libro di testo, i seguenti libri potrebbero essere utilizzati.

Argomenti del programma: INTRODUZIONE - Breve storia della robotica - Panoramica delle unità funzionali di un robot: sensori, attuatori, meccanica - Panoramica dei principali argomenti di robotica: controllo, percezione, stima, pianificazione - Introduzione a Python/ROS MODELLAZIONE - Geometria: matrice omogenea (revisione), cinematica diretta attraverso la composizione di matrici omogenee, orientamento dell'organo terminale (matrice di…

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