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Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots

Libro adottato a Politecnico di Torino, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots» è adottato per Robotics dal prof. Alessandro Rizzo (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), Mechatronic Engineering – Politecnico di Torino).

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Come lo indica il docente: R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza, “Introduction to autonomous mobile robots”, The MIT Press

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotics – Prof. Alessandro Rizzo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · 1º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma - Course introduction, history of robotics and milestones - Definitions, kinematic chains, degrees of freedom, redundancy, robotics arms classification, robotic wrists classification - Direct kinematic problem, Denavit-Hartenberg convention, inverse kinematic problem - Velocity kinematics, geometrical and analytical Jacobians, statics, kineto-static dual relations - Dynamics equations, structural…

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Robotics – Prof. Alessandro Rizzo Canale unico

Corso di laurea: Mechatronic Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 8 CFU · apri nel catalogo · Mechatronic Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

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