Prof. Alessandro Rizzo

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Alessandro Rizzo

Siciliano – Robotics – Robotics (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 1º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU)
Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots – Robotics (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 1º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU)
Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms… – Robotics (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 1º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU)
Groover – Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing – Automation And Planning Of Production Systems (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU)
Cassandras – Indtroduction to Discrete Event Systems – Automation And Planning Of Production Systems (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU)
Pinedo – Scheduling – Theory, Algorithms, and Systems – Automation And Planning Of Production Systems (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU)

Materie del prof. Alessandro Rizzo

Robotics Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma - Course introduction, history of robotics and milestones - Definitions, kinematic chains, degrees of freedom, redundancy, robotics arms classification, robotic wrists classification - Direct kinematic problem, Denavit-Hartenberg convention, inverse kinematic problem - Velocity kinematics, geometrical and analytical Jacobians, statics, kineto-static dual relations - Dynamics equations, structural…

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Automation And Planning Of Production Systems Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · Laurea magistrale (LM-29) · 2º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Groover – Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing Cerca su Amazon ›Da studiare: P. Monkman et al., “Robot Grippers”, WileyVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cassandras – Indtroduction to Discrete Event Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pinedo – Scheduling – Theory, Algorithms, and Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Overview of manufacturing systems, manufacturing operations, manufacturing metrics and economics. - CNC Machines overview, introduction to programming with G-codes. Use of CAD-CAM based simulators for the generation of the G-codes. - Complementary topics in robotics for industry; e.g., selection of grippers, performance assessment of robotic cells, use of simulation tools to simulate robots (e.g., the Matlab…

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Robotics Canale unico

Corso di laurea: Mechatronic Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 8 CFU · apri nel catalogo · Mechatronic Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Automation And Planning Of Production Systems Canale unico

Corso di laurea: Mechatronic Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · annuale · 6 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Cassandras – Indtroduction to Discrete Event Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pinedo – Scheduling – Theory, Algorithms, and Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Alessandro Rizzo per Robotics (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), canale unico)?

Siciliano – Robotics; Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots; Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms…

Quali libri consiglia il prof. Alessandro Rizzo per Automation And Planning Of Production Systems (Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), canale unico)?

Groover – Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing; Cassandras – Indtroduction to Discrete Event Systems; Pinedo – Scheduling – Theory, Algorithms, and Systems

Quali libri consiglia il prof. Alessandro Rizzo per Robotics (Mechatronic Engineering, canale unico)?

Siciliano – Robotics; Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots; Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms…

Quali libri consiglia il prof. Alessandro Rizzo per Automation And Planning Of Production Systems (Mechatronic Engineering, canale unico)?

Groover – Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing; Cassandras – Indtroduction to Discrete Event Systems; Pinedo – Scheduling – Theory, Algorithms, and Systems