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Robotics – prof. Alessandro Rizzo

Mechatronic Engineering · Politecnico di Torino · 1º anno · 2º semestre · 8 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotics 8 CFU

ARProf. Alessandro Rizzo Canale unico
Siciliano – RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Siegwart – Introduction to autonomous mobile robotsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms…Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma - Course introduction, history of robotics and milestones - Definitions, kinematic chains, degrees of freedom, redundancy, robotics arms classification, robotic wrists classification - Direct kinematic problem, Denavit-Hartenberg convention, inverse kinematic problem - Velocity kinematics, geometrical and analytical Jacobians, statics, kineto-static dual relations - Dynamics equations, structural…

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Testi d'esame di Robotics del prof. Alessandro Rizzo, canale unico, corso di laurea in Mechatronic Engineering (Laurea magistrale (LM-25)), Politecnico di Torino, 1º anno · 2º semestre · 8 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotics; Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots; Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms….

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Vedi anche: Prof. Alessandro Rizzo · Robotics a Politecnico di Torino (tutti i canali)