Robotics – Politecnico di Torino

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alessandro Rizzo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 2º semestre · Electronics for Industrial Applications · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering) · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Corke – Robotics, Vision, and Control – Fundamental algorithms…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma - Course introduction, history of robotics and milestones - Definitions, kinematic chains, degrees of freedom, redundancy, robotics arms classification, robotic wrists classification - Direct kinematic problem, Denavit-Hartenberg convention, inverse kinematic problem - Velocity kinematics, geometrical and analytical Jacobians, statics, kineto-static dual relations - Dynamics equations, structural…

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Prof. Alessandro Rizzo Canale unico

Corso di laurea: Mechatronic Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 8 CFU · apri nel catalogo · Mechatronic Engineering · 1º anno · 2º semestre ›