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Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks» è adottato per Distributed Robot Perception dal prof. Daniele Fontanelli (Artificial Intelligence Systems – sede di Trento – Trento); per Distributed Estimation For Robots And Vehicles dal prof. Daniele Fontanelli (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento); per Intelligent Distributed Systems dal prof. Daniele Fontanelli (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: F. Bullo and J. Cortés and S. Martìnez: “Distributed Control of Robotic Networks”, Princeton University Press. Free download on-line

Titolo
Distributed control of robotic networks
Autori
Francesco Bullo
Editore
Princeton University Press, 2009
ISBN
9780691141954

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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