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Robotics – Planning and Control

Libro adottato a Padova, a.a. 2026/2027 · 4 canali

«Robotics – Planning and Control» è adottato per Mobile And Networked Robotics dal prof. Angelo Cenedese (Computer Engineering – sede di Padova, Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova); per Robotics And Control 2 dal prof. Angelo Cenedese (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova); per Robotics Laboratory dal prof. Alberto Dalla Libera (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Robotics - Modelling, Planning and Control , Autori: Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G., Luogo: --, Anno: 2009, Editore: Springer-Verlag London, Note: -- · Robotics - Modelling, Planning and Control , Autori: Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G., Luogo: London, Anno: 2009, Editore: Springer-Verlag, Note: --

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Mobile And Networked Robotics – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Titolo

and Shankar – SastryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Formation Control – Approaches for Distributed AgentsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and Controlquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Mobile And Networked Robotics – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Titolo

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Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Robotics And Control 2 – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

Titolo

and Shankar – SastryCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Formation Control – Approaches for Distributed AgentsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and Controlquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Robotics Laboratory – Prof. Alberto Dalla Libera Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotic Systems · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

Springer London, https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Robotics – Planning and Controlquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Il corso tratta principalmente i capitoli 11 e 12

Argomenti del programma: - Modellazione Unicycle(DDR, spazio configurazione, modello unicycle) - Pianificazione traiettorie (geometric planning, time law, e differential flatness) - Localizzazione (Extended Kalman Filter) - Identificazione e calibrazione Unicycle (tuning dei parametri di modello e calibrazione sensori) - Controllo unicycle (tracking e regulation) - Algoritmi di motion planning (algoritmi per la navigazione in ambienti con…

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