Prof. Alberto Dalla Libera

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Alberto Dalla Libera

Springer London, https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1 – Robotics Laboratory (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Robotic Systems · 6 CFU)

Materie del prof. Alberto Dalla Libera

Robotics Laboratory Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotic Systems · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

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Springer London, https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Robotics – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Il corso tratta principalmente i capitoli 11 e 12

Argomenti del programma: - Modellazione Unicycle(DDR, spazio configurazione, modello unicycle) - Pianificazione traiettorie (geometric planning, time law, e differential flatness) - Localizzazione (Extended Kalman Filter) - Identificazione e calibrazione Unicycle (tuning dei parametri di modello e calibrazione sensori) - Controllo unicycle (tracking e regulation) - Algoritmi di motion planning (algoritmi per la navigazione in ambienti con…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Alberto Dalla Libera per Robotics Laboratory?

Springer London, https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1