Robotics Laboratory – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alberto Dalla Libera Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotic Systems · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Il corso tratta principalmente i capitoli 11 e 12

Argomenti del programma: - Modellazione Unicycle(DDR, spazio configurazione, modello unicycle) - Pianificazione traiettorie (geometric planning, time law, e differential flatness) - Localizzazione (Extended Kalman Filter) - Identificazione e calibrazione Unicycle (tuning dei parametri di modello e calibrazione sensori) - Controllo unicycle (tracking e regulation) - Algoritmi di motion planning (algoritmi per la navigazione in ambienti con…

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