Robotics Laboratory – prof. Alberto Dalla Libera

Control Systems Engineering – sede di Padova · Università degli Studi di Padova · esame facoltativo · Robotic Systems · 6 CFU · canale unico

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Robotics Laboratory 6 CFU

ALProf. Alberto Dalla Libera Canale unico

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Springer London, https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Il corso tratta principalmente i capitoli 11 e 12

Argomenti del programma: - Modellazione Unicycle(DDR, spazio configurazione, modello unicycle) - Pianificazione traiettorie (geometric planning, time law, e differential flatness) - Localizzazione (Extended Kalman Filter) - Identificazione e calibrazione Unicycle (tuning dei parametri di modello e calibrazione sensori) - Controllo unicycle (tracking e regulation) - Algoritmi di motion planning (algoritmi per la navigazione in ambienti con…

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Testi d'esame di Robotics Laboratory del prof. Alberto Dalla Libera, canale unico, corso di laurea in Control Systems Engineering – sede di Padova (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Padova, esame facoltativo · Robotic Systems · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Springer London, https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1.

Vedi anche: Prof. Alberto Dalla Libera · Robotics Laboratory a Padova (tutti i canali)