Robotics And Control 2 – prof. Angelo Cenedese

Control Systems Engineering – sede di Padova · Università degli Studi di Padova · esame facoltativo · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotics And Control 2 9 CFU

ACProf. Angelo Cenedese Canale unico

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Titolo

and Shankar – SastryIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Formation Control – Approaches for Distributed AgentsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Robotics – Planning and ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Testi d'esame di Robotics And Control 2 del prof. Angelo Cenedese, canale unico, corso di laurea in Control Systems Engineering – sede di Padova (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Padova, esame facoltativo · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: and Shankar – Sastry; Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe; Formation Control – Approaches for Distributed Agents; Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt; Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro; Robotics – Planning and Control.

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