Prof. Angelo Cenedese

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Angelo Cenedese

and Shankar – Sastry – Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe – Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
Formation Control – Approaches for Distributed Agents – Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt – Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro – Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
Robotics – Planning and Control – Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
and Shankar – Sastry – Robotics And Control 2 (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe – Robotics And Control 2 (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Formation Control – Approaches for Distributed Agents – Robotics And Control 2 (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt – Robotics And Control 2 (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro – Robotics And Control 2 (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Robotics – Planning and Control – Robotics And Control 2 (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Controlli Automatici – Libreria Progetto – Controlli Automatici (Ingegneria dell'Energia – sede di Padova, esame facoltativo · Dell'Energia Elettrica · 9 CFU)
Gene – Emami Naeini – Controlli Automatici (Ingegneria dell'Energia – sede di Padova, esame facoltativo · Dell'Energia Elettrica · 9 CFU)
Fondamenti di automatica , Autori: Katsuhiko Ogata, Luigi – Controlli Automatici (Ingegneria dell'Energia – sede di Padova, esame facoltativo · Dell'Energia Elettrica · 9 CFU)

Materie del prof. Angelo Cenedese

Mobile And Networked Robotics Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Titolo

and Shankar – Sastry Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Formation Control – Approaches for Distributed Agents Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Robotics – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Mobile And Networked Robotics Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Titolo

and Shankar – Sastry Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Formation Control – Approaches for Distributed Agents Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Robotics – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Robotics And Control 2 Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

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Titolo

and Shankar – Sastry Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Formation Control – Approaches for Distributed Agents Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Robotics – Planning and Control Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Research Training Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: La Laurea Magistrale in Control Systems Engineering prevede un'Attività di Addestramento alla Ricerca che vale 9 crediti ECTS. L’obiettivo formativo dell'Attività di Addestramento alla Ricerca è quello di consentire alle studentesse ed agli studenti di acquisire capacità di studio autonomo ed analisi della letteratura su argomenti di frontiera, capacità che risulteranno utili per poter svolgere una tesi finale in…

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Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Energia – sede di Padova · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Dell'Energia Elettrica · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Energia – sede di Padova · 3º anno · 2º semestre ›

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Titolo

Controlli Automatici – Libreria Progetto Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Gene – Emami Naeini Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Fondamenti di automatica , Autori: Katsuhiko Ogata, Luigi Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Modellistica e rappresentazione dei sistemi dinamici - modellistica matematica di sistemi fisici; - equazioni differenziali lineari; - trasformata di Laplace; - funzione di trasferimento. Analisi nel dominio del tempo - risposta libera e risposta forzata; - stabilità; - prestazioni dinamiche; - risposta ai segnali canonici; - errore a regime; - classificazione dei sistemi.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Angelo Cenedese per Mobile And Networked Robotics (Computer Engineering – sede di Padova, canale unico)?

and Shankar – Sastry; Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe; Formation Control – Approaches for Distributed Agents; Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt; Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro; Robotics – Planning and Control

Quali libri consiglia il prof. Angelo Cenedese per Mobile And Networked Robotics (Control Systems Engineering – sede di Padova, canale unico)?

Quali libri consiglia il prof. Angelo Cenedese per Robotics And Control 2?

Quali libri consiglia il prof. Angelo Cenedese per Controlli Automatici?

Controlli Automatici – Libreria Progetto; Gene – Emami Naeini; Fondamenti di automatica , Autori: Katsuhiko Ogata, Luigi