Argomenti del programma: 1. Introduzione al problema della modellistica e del controllo. 2. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici ed elettromeccanici 3. Sistemi dinamici a tempo continuo: - Analisi mediante trasformata di Laplace. Evoluzione libera e forzata. Funzione di trasferimento - Equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti - Analisi mediante trasformate di Laplace - Evoluzione libera - Risposta impulsiva ed…
Argomenti del programma: 1. Introduzione al problema della modellistica e del controllo. 2. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici ed elettromeccanici 3. Sistemi dinamici a tempo continuo: - Analisi mediante trasformata di Laplace. Evoluzione libera e forzata. Funzione di trasferimento - Equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti - Analisi mediante trasformate di Laplace - Evoluzione libera - Risposta impulsiva ed…
Argomenti del programma: Modellistica e rappresentazione dei sistemi dinamici - modellistica matematica di sistemi fisici; - equazioni differenziali lineari; - trasformata di Laplace; - funzione di trasferimento. Analisi nel dominio del tempo - risposta libera e risposta forzata; - stabilità; - prestazioni dinamiche; - risposta ai segnali canonici; - errore a regime; - classificazione dei sistemi.
Argomenti del programma: Il corso è strutturato come segue. - Introduzione al controllo automatico e ai sistemi dinamici: esempi motivanti e introduzione qualitativa. L’automazione nelle tecnologie attuali. Il ruolo della dinamica. Esempi tratti da sistemi industriali, logistica, economia, epidemiologia e tecnologie digitali.
Argomenti del programma: Il corso è strutturato come segue. - Introduzione al controllo automatico e ai sistemi dinamici: esempi motivanti e introduzione qualitativa. L’automazione nelle tecnologie attuali. Il ruolo della dinamica. Esempi tratti da sistemi industriali, logistica, economia, epidemiologia e tecnologie digitali.
Argomenti del programma: Introduzione al problema del controllo. Richiami sulla teoria dei sistemi dinamici LTI a tempo continuo. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici ed elettromeccanici. Sistemi elementari del primo e secondo ordine. Risposte frequenziali e diagrammi polari. Proprietà generali dei sistemi a retroazione. Stabilità dei sistemi a retroazione. Criteri di stabilità di Routh-Hurwitz e Nyquist, margini di stabilità.
Libri Universitari