Dispense fornite dal docente su Insegnamenti-On-Line IOL
Argomenti del programma: Il corso si propone di fornire i principi fondamentali di funzionamento dei sistemi di controllo automatico in catena aperta ed in catena chiusa. Vengono introdotte le tecniche elementari per: - l'analisi delle proprietà dei sistemi dinamici lineari stazionari SISO - la sintesi dei sistemi di controllo in retroazione - le modalità di utilizzo dei principali componenti (attuatori e sensori) nelle catene di controllo.
Appunti di teoria, esercitazioni e compiti svolti, redatte dal docente e dal tutor, sono scaricabili in formato pdf o zip presso il portale di Facoltà
Argomenti del programma: Concetti introduttivi e nomenclatura . Definizione intuitiva di controllo automatico. Alcuni esempi di sistemi di controllo automatico. Cenni storici. Terminologia: definizione di sistema, collegamento, ingressi di controllo e di disturbo. Modelli matematici. Modellistica ed identificazione. Controllo in anello aperto ed in anello chiuso. Controllo automatico e manuale.
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Argomenti del programma: Concetti introduttivi e nomenclatura . Definizione intuitiva di controllo automatico. Alcuni esempi di sistemi di controllo automatico. Cenni storici. Terminologia: definizione di sistema, collegamento, ingressi di controllo e di disturbo. Modelli matematici. Modellistica ed identificazione. Controllo in anello aperto ed in anello chiuso. Controllo automatico e manuale.
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Argomenti del programma: Il corso si propone di fornire i principi fondamentali di funzionamento dei sistemi di controllo automatico in catena aperta ed in catena chiusa. Vengono introdotte le tecniche elementari per: - l'analisi delle proprietà dei sistemi dinamici lineari stazionari SISO - la sintesi dei sistemi di controllo in retroazione - le modalità di utilizzo dei principali componenti (attuatori e sensori) nelle catene di controllo.
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