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Controlli Automatici

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · Ingegneria Civile e Meccanica · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Paolo Augusto Di Lillo Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria Gestionale – sede di Frosinone · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Civile e Meccanica · 9 CFU · apri nel catalogo

Dinamici, McGraw-Hill, 2003Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Concetto di sistema. Ingresso, stato, uscita. Modelli matematici, modello ISU e IU. Equilibrio e stabilita dell'equilibrio. Sistemi lineari e linearizzazione. Analisi nel dominio del tempo, risposta libera e forzata. Modi di evoluzione. Risposte canoniche. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento. Stabilità. Schemi a blocchi. Risposta polinomiale e sinusoidale. Funzione di risposta armonica.

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Prof. Giuseppe Fusco Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 1º semestre · Elettrica · 9 CFU / 3º anno · 1º semestre · Meccanica · 6 CFU · a scelta (Gruppo opzionaletip. d)

Cassino · Ingegneria Civile e Meccanica · 9 CFU · apri nel catalogo

Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Appunti forniti dal docente

Argomenti del programma: Introduzione al corso. Modello nel dominio del tempo dei sistemi dinamici lineari e stazionari a tempo continuo. Esempi di scrittura di modelli da sistemi fisici. Trasformata di Laplace, definizione, proprietà e teoremi. Funzione di trasferimento. Ingressi canonici. Calcolo risposta in evoluzione libera e forzata. Definizione, condizioni e criteri per la stabilità dell'equilibrio e per la stabilità BIBO.

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Prof. Stefano Chiaverini Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e delle Telecomunicazioni · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · 9 CFU · a scelta (Tipologia B) / 3º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Tipologia D)

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Appunti redatti dal docente depositati presso la Biblioteca della Facoltà.

Argomenti del programma: Il problema del Controllo. Controllo in avanti e controllo in retroazione. Classificazione e componenti di un sistema di controllo. Retrozione positiva e negativa. Fdt di anello aperto e di anello chiuso. Precisione a regime polinomiale. Tipo. Astatismo. Stabilità dei sistemi in retroazione. Uso del criterio di Routh. Criterio di Nyquist. Tipologie di stabilità con variazioni di guadagno. Margini di stabilità.

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