Controlli Automatici

Argomenti del programma: Algebra a blocchi, schemi di feedback e feedforward, linearizzazione e accenni di identificazione; prestazioni a regime e nel transitorio; margine di fase e guadagno, criterio di Nyquist e luogo delle radici per la sintesi del controllore ed in particolare mediante l'uso delle reti correttrici; regolatore standard PID; concetto di robustezza a variazioni parametriche: funzione di sensitività, variazioni additive e…

• Testi e slides del docente.

Argomenti del programma: Introduzione al corso, rappresentazione di un sistema dinamico nello spazio di stato e funzione di trasferimento, realizzazione, introduzione all’identificazione, linearizzazione, funzione del primo e secondo ordine, concetto di stabilità esterna ed interna, sovraelongazione e transitori, schemi a blocchi, funzione di sensitività e sensitività complementare, diagramma di Bode e Nyquist, risposta a regime e risposta…

• Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna.

Argomenti del programma: Il programma orientativo del corso è articolato secondo i seguenti argomenti: riepilogo su funzioni di trasferimento e algebra a blocchi; analisi armonica di sistemi lineari stazionari a tempo continuo; diagramma di Bode e regole per il suo tracciamento; prestazioni a regime e nel transitorio; margine di fase e guadagno, criterio di Nyquist e luogo delle radici per la sintesi del controllore ed in particolare…