Prof. Daniele Carnevale

• Testi e slides del docente.

Argomenti del programma: Introduzione al corso, rappresentazione di un sistema dinamico nello spazio di stato e funzione di trasferimento, realizzazione, introduzione all’identificazione, linearizzazione, funzione del primo e secondo ordine, concetto di stabilità esterna ed interna, sovraelongazione e transitori, schemi a blocchi, funzione di sensitività e sensitività complementare, diagramma di Bode e Nyquist, risposta a regime e risposta…

Argomenti del programma: (1 settimana = 4 ore di lezione) • Introduzione: esistenza di soluzioni per equazioni differenziali. (1 settimana) • Equilibri e stabilità (1 settimana) • Teorema di Lyapunov. (1 settimana) • Esempio di teorema di Lyapunov. (1 settimana) • Teorema di Chetaev (Th 4.3, terza edizione HK). (1 settimana) • Teorema di LaSalle per sistemi lineari (tempo continuo e discreto). (1 settimana) • Teoremi di Lyapunov inversi.

Argomenti del programma: Introduzione ai reattori a fusione, confinamento del plasma, forze magnetiche, tokamak, bobine e alimentatori dei tokamak, Grad-Shafranov, forma del plasma, plasma allungato, instabilità verticale, Edge Localized Modes (ELMs), disrupzioni, diagnostiche (sonde magnetiche, interferometri, bolometri), sistemi di controllo per FTU/JET, ricostruzione della forma del plasma, modi MHD, elettroni runaway, ROS2, MARTe2,…