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Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill, P. Bolzern, R.

Libro adottato a Tor Vergata, a.a. 2026/2027 · 1 canale

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Come lo indica il docente: Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill, P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Controlli Automatici – Prof. Mario Sassano Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · Robotica e automazione

Tor Vergata · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Algebra a blocchi, schemi di feedback e feedforward, linearizzazione e accenni di identificazione; prestazioni a regime e nel transitorio; margine di fase e guadagno, criterio di Nyquist e luogo delle radici per la sintesi del controllore ed in particolare mediante l'uso delle reti correttrici; regolatore standard PID; concetto di robustezza a variazioni parametriche: funzione di sensitività, variazioni additive e…

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