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Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe

Libro adottato a Padova, Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 4 canali

«Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe» è adottato per Numerical Optimization For Control dal prof. Lorenzo Mario Fagiano (Automation and Control Engineering – Politecnico di Milano); per Mobile And Networked Robotics dal prof. Angelo Cenedese (Computer Engineering – sede di Padova, Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova); per Robotics And Control 2 dal prof. Angelo Cenedese (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge Univ. Press, Anno edizione: 2004 https://web.stanford.edu/~boyd/cvxbook/bv_cvxbook.pdf · Convex Optimization , Autori: Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe, Luogo: --, Anno: 2004, Editore: Cambridge University Press, Note: --

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Numerical Optimization For Control – Prof. Lorenzo Mario Fagiano Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

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Moritz Diehl – Lecture Notes on Numerical OptimizationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Papers and lecture notes provided by the lecturer (the material is available on WeBeeP)

Argomenti del programma: Part I: Introduction I.1. Motivation - numerical optimization-based estimation and control. I.2. Course structure, goals, pre-requisites, project work description, assessment method. Part II: Background II.1. Models of dynamical systems and computation of trajectories. II.2. Notation and background concepts. Part III: Constrained estimation and control problems - case studies and general formulation III.1.

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Mobile And Networked Robotics – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Titolo

and Shankar – SastryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghequesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Formation Control – Approaches for Distributed AgentsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Mobile And Networked Robotics – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Titolo

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Robotics – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Robotics And Control 2 – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

Titolo

and Shankar – SastryCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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