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Numerical Optimization For Control – prof. Lorenzo Mario Fagiano

Automation and Control Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

Libri del canale

Numerical Optimization For Control 5 CFU

LFProf. Lorenzo Mario Fagiano Canale unico

Testi consigliati (facoltativi)

978-0-387-40065-5Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Moritz Diehl – Lecture Notes on Numerical OptimizationVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Papers and lecture notes provided by the lecturer (the material is available on WeBeeP)

Argomenti del programma: Part I: Introduction I.1. Motivation - numerical optimization-based estimation and control. I.2. Course structure, goals, pre-requisites, project work description, assessment method. Part II: Background II.1. Models of dynamical systems and computation of trajectories. II.2. Notation and background concepts. Part III: Constrained estimation and control problems - case studies and general formulation III.1.

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Testi d'esame di Numerical Optimization For Control del prof. Lorenzo Mario Fagiano, canale unico, corso di laurea in Automation and Control Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: 978-0-387-40065-5; Moritz Diehl – Lecture Notes on Numerical Optimization; Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe.

Vedi anche: Prof. Lorenzo Mario Fagiano · Numerical Optimization For Control a Politecnico di Milano (tutti i canali)