Numerical Optimization For Control – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Lorenzo Mario Fagiano Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Testi consigliati (facoltativi)

978-0-387-40065-5 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Moritz Diehl – Lecture Notes on Numerical Optimization Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Papers and lecture notes provided by the lecturer (the material is available on WeBeeP)

Argomenti del programma: Part I: Introduction I.1. Motivation - numerical optimization-based estimation and control. I.2. Course structure, goals, pre-requisites, project work description, assessment method. Part II: Background II.1. Models of dynamical systems and computation of trajectories. II.2. Notation and background concepts. Part III: Constrained estimation and control problems - case studies and general formulation III.1.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.