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Control Of Mobile Robots – prof. Luca Bascetta

Automation and Control Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

Libri del canale

Control Of Mobile Robots 5 CFU

LBProf. Luca Bascetta Canale unico
Siciliano – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Testi consigliati (facoltativi)

Siciliano – Pianificazione e controlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Peter Corke – Vision and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Kevin – Modern RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is structured in six modules. Four core modules act as the foundations of the course, developing students’ understanding of key aspects of mobile robotics, i.e., kinematics, dynamics, planning and control. Two further modules build students’ understanding on how mobile robotics fit into the context of automation in many different application fields.

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Testi d'esame di Control Of Mobile Robots del prof. Luca Bascetta, canale unico, corso di laurea in Automation and Control Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control; Siciliano – Pianificazione e controllo; Peter Corke – Vision and Control; Kevin – Modern Robotics.

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Vedi anche: Prof. Luca Bascetta · Control Of Mobile Robots a Politecnico di Milano (tutti i canali)