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Data Driven Control System Design – prof. Simone Garatti

Automation and Control Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

Libri del canale

Data Driven Control System Design 5 CFU

SGProf. Simone Garatti Canale unico

Testi consigliati (facoltativi)

Bittanti – Identificazione dei modelli e sistemi adattativiVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bittanti – Teoria della predizione e del filtraggioVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bittanti – Simulazione, identificazione, controlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Uncertainty, data, adaptation and robustness Uncertainty, robustness, and adaptation in control. Principles of data-driven control. On-line and off-line schemes. Direct and indirect schemes. Indirect data-driven control schemes The self-tuning paradigm. Certainty equivalence principle. Identification resumed: least-squares identification, recursive identification, forgetting factor.

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Testi d'esame di Data Driven Control System Design del prof. Simone Garatti, canale unico, corso di laurea in Automation and Control Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bittanti – Identificazione dei modelli e sistemi adattativi; Bittanti – Teoria della predizione e del filtraggio; Bittanti – Simulazione, identificazione, controllo.

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