Mobile And Networked Robotics – prof. Angelo Cenedese

Control Systems Engineering – sede di Padova · Università degli Studi di Padova · esame facoltativo · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Mobile And Networked Robotics 9 CFU

ACProf. Angelo Cenedese Canale unico

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Titolo

and Shankar – SastryVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Cerca su Amazon ›

Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Cerca su Amazon ›

Formation Control – Approaches for Distributed AgentsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Cerca su Amazon ›

Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Cerca su Amazon ›

Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Cerca su Amazon ›

Robotics – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Cerca su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Apri nel catalogo: Control Systems Engineering – sede di Padova, 1º anno, tutte le materie e i canali ›

Testi d'esame di Mobile And Networked Robotics del prof. Angelo Cenedese, canale unico, corso di laurea in Control Systems Engineering – sede di Padova (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Padova, esame facoltativo · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: and Shankar – Sastry; Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe; Formation Control – Approaches for Distributed Agents; Autori – Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt; Autori – Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro; Robotics – Planning and Control.

Altre materie del prof. Cenedese

Mobile And Networked Robotics · Computer Engineering – sede di Padova · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU
Robotics And Control 2 · Control Systems Engineering – sede di Padova · esame facoltativo · 9 CFU
Controlli Automatici · Ingegneria dell'Energia – sede di Padova · esame facoltativo · Dell'Energia Elettrica · 9 CFU

Vedi anche: Prof. Angelo Cenedese · Mobile And Networked Robotics a Padova (tutti i canali)