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Autonomous Robotics – prof. Emanuele Menegatti

Control Systems Engineering – sede di Padova · Università degli Studi di Padova · esame facoltativo · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Autonomous Robotics 9 CFU

Titolo

Introduction to AI robotics / Robin R. Murphy.,Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Argomenti del programma: Il corso affronta: - robotica di servizio; - robotica collaborativa; - motion planning; - configuration space; - task and motion planning; - metodi probabilistici; - campi di potenziale; - collision detection; - behavior-based robotics; - architetture deliberative e ibride; - percezione e localizzazione; - neurorobotica; - robotica assistiva; - interfacce uomo-macchina.

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Testi d'esame di Autonomous Robotics del prof. Emanuele Menegatti, canale unico, corso di laurea in Control Systems Engineering – sede di Padova (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Padova, esame facoltativo · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Introduction to AI robotics / Robin R. Murphy.,; Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots.

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Vedi anche: Prof. Emanuele Menegatti · Autonomous Robotics a Padova (tutti i canali)