Autonomous Robotics – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Emanuele Menegatti Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Titolo

Introduction to AI robotics / Robin R. Murphy.,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta: - robotica di servizio; - robotica collaborativa; - motion planning; - configuration space; - task and motion planning; - metodi probabilistici; - campi di potenziale; - collision detection; - behavior-based robotics; - architetture deliberative e ibride; - percezione e localizzazione; - neurorobotica; - robotica assistiva; - interfacce uomo-macchina.

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Prof. Emanuele Menegatti Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›