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and Shankar – Sastry

Libro adottato a Padova, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«and Shankar – Sastry» è adottato per Mobile And Networked Robotics dal prof. Angelo Cenedese (Computer Engineering – sede di Padova, Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova); per Robotics And Control 2 dal prof. Angelo Cenedese (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models (Interdisciplinary Applied Mathematics) , Autori: Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, and Shankar S. Sastry, Luogo: --, Anno: 2005, Editore: Springer, Note: --

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Mobile And Networked Robotics – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Titolo

and Shankar – Sastryquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Formation Control – Approaches for Distributed AgentsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Mobile And Networked Robotics – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

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Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Formation Control – Approaches for Distributed AgentsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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Robotics And Control 2 – Prof. Angelo Cenedese Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

Titolo

and Shankar – Sastryquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Convex Optimization – Stephen Boyd and Lieven VandenbergheCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Formation Control – Approaches for Distributed AgentsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Mehran Mesbahi and Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Autori – Hamid Aghajan and Andrea CavallaroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Robotics – Planning and ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Rappresentazione della posa e strumenti geometrici - rappresentazione del moto rigido; - gruppi algebrici di interesse robotico: gruppi SO(3) e SE(3); - matrici di rotazione; angoli di Eulero e singolarità; quaternioni; - mappe esponenziali e logaritmiche; - metriche per orientamenti e rotazioni.

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