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Robotica Industriale – L'Aquila

Università degli Studi dell'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Costanzo Manes Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU

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Testo di riferimento

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Altro materiale (programmi in matlab, video,..) viene caricato nella cartella del Team durante lo svolgimento del corso.

Argomenti del programma: - Generalità sui robot industriali e sulle loro applicazioni. Sottosistemi (Hardware e Software) di un robot industriale. Geometrie e strutture meccaniche dei manipolatori. - Cinematica: sistemi di riferimento cartesiani e trasformazioni di coordinate, operatore di rotazione e matrici ortonormali, rappresentazioni dell'orientamento: terne di angoli (Eulero Z-Y-Z, Roll-Pitch-Yaw), asse e angolo di Eulero.

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