Robotica Industriale – Cagliari

Università degli Studi di Cagliari · Ingegneria e Architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Pierluigi Rea Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Cagliari · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Cagliari · Ingegneria e Architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Cagliari · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Robot Analysis, L.W. Tsai, Ed. J. Wiley &Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Modelling and control of robot manipulators, L. Sciavicco,Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Corso di robotica - Volume A Base. Conoscere Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Corso di robotica - Volume B Avanzato. Progettare Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso si articola secondi i seguenti argomenti: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale. Problematiche di studio della robotica industriale. STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT. Introduzione. Configurazione base di un robot. Il manipolatore. Il controllo. Sensori.

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