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Robotica Industriale – Politecnica delle Marche

Università Politecnica delle Marche · Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Giacomo Palmieri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Ancona · 2º anno · 1º semestre ›

Siciliano – Foundations of RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Legnani, Fassi

Città Studi – Robotica IndustrialeCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo

RoboticaCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Materiale didattico multimediale disponibile sulla piattaforma Moodle di Ateneo:

Argomenti del programma: LEZIONI Introduzione alla robotica industriale Sicurezza e Robotica collaborativa Le principali applicazioni della robotica industriale Programmazione dei robot Elementi di meccanica dei robot Sensori e attuatori Pinze e dispositivi terminali. Dispositivi a cedevolezza remota Schemi di controllo per la robotica Esoscheletri, telemanipolatori Elementi di cinematica e statica dei manipolatori; cenni sulla dinamica…

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