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Robotica Industriale – prof. Giacomo Palmieri

Ingegneria Meccanica – sede di Ancona · Università Politecnica delle Marche · 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica Industriale 9 CFU

GPProf. Giacomo Palmieri Canale unico
Siciliano – Foundations of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Legnani, Fassi

Città Studi – Robotica IndustrialeVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo

RoboticaVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Argomenti del programma: LEZIONI Introduzione alla robotica industriale Sicurezza e Robotica collaborativa Le principali applicazioni della robotica industriale Programmazione dei robot Elementi di meccanica dei robot Sensori e attuatori Pinze e dispositivi terminali. Dispositivi a cedevolezza remota Schemi di controllo per la robotica Esoscheletri, telemanipolatori Elementi di cinematica e statica dei manipolatori; cenni sulla dinamica…

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Testi d'esame di Robotica Industriale del prof. Giacomo Palmieri, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccanica – sede di Ancona (Laurea magistrale (LM-33)), Università Politecnica delle Marche, 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Foundations of Robotics; Città Studi – Robotica Industriale; Robotica.

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Vedi anche: Prof. Giacomo Palmieri · Robotica Industriale a Politecnica delle Marche (tutti i canali)