Prof. Giacomo Palmieri

Università Politecnica delle Marche · Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Giacomo Palmieri

Legnani – Fondamenti di meccanica e biomeccanica del movimento – Fondamenti di Meccanica Teorica ed Applicata (Ingegneria Biomedica – sede di Ancona, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Siciliano – Foundations of Robotics – Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica – sede di Ancona, 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU)
Città Studi – Robotica Industriale – Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica – sede di Ancona, 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU)
Robotica – Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica – sede di Ancona, 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU)

Materie del prof. Giacomo Palmieri

Fondamenti di Meccanica Teorica ed Applicata Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Ancona · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica – sede di Ancona · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Legnani – Fondamenti di meccanica e biomeccanica del movimento Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento tratta i principi che stanno alla base del funzionamento dei sistemi meccanici e biomeccanici, con particolare riguardo ai problemi di cinematica, statica e dinamica dei corpi rigidi. LEZIONI TEORICHE: - Introduzione alla meccanica applicata, alla biomeccanica e all'analisi del movimento.

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Robotica Industriale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Meccatronica · 9 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Legnani, Fassi

Città Studi – Robotica Industriale Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo

Robotica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale didattico multimediale disponibile sulla piattaforma Moodle di Ateneo:

Argomenti del programma: LEZIONI Introduzione alla robotica industriale Sicurezza e Robotica collaborativa Le principali applicazioni della robotica industriale Programmazione dei robot Elementi di meccanica dei robot Sensori e attuatori Pinze e dispositivi terminali. Dispositivi a cedevolezza remota Schemi di controllo per la robotica Esoscheletri, telemanipolatori Elementi di cinematica e statica dei manipolatori; cenni sulla dinamica…

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Fundamentals Of Mechanical Engineering Canale unico

Corso di laurea: Medicine and Surgery · Ciclo unico (LM-41) · 3º anno · 1º semestre · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Medicina e Chirurgia · 9 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Si prega di fare riferimento ai singoli moduli afferenti al corso integrato.

Argomenti del programma: Si prega di fare riferimento ai singoli moduli afferenti al corso integrato.

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Fundamentals Of Biomechanics And Biomechanics I Canale unico

Corso di laurea: Medicine and Surgery – sede di Ancona · Ciclo unico (LM-41) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Medicina e Chirurgia · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

si rimanda alle schede dei singoli moduli didattici.

Argomenti del programma: si prega di far riferimento alla scheda del singolo modulo

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Giacomo Palmieri per Fondamenti di Meccanica Teorica ed Applicata?

Legnani – Fondamenti di meccanica e biomeccanica del movimento

Quali libri consiglia il prof. Giacomo Palmieri per Robotica Industriale?

Siciliano – Foundations of Robotics; Città Studi – Robotica Industriale; Robotica