Prof. Pierluigi Rea

• Appunti dalle lezioni a cura del Prof. Rea oltre che un elenco di testi per eventuali approfondimenti della materia.

Argomenti del programma: L’insegnamento ha lo scopo di introdurre i concetti base della meccatronica e le peculiarità riguardanti i sistemi misti meccanici-elettronici che comprendono i sistemi multicorpo, i sensori e i dispositivi di attuazione controllata e si articola nelle seguenti sezioni: AUTOMAZIONE A FLUIDO. Le grandezze fondamentali in pneumatica. Caratteristiche di un impianto pneumatico. Produzione dell'aria compressa.

Argomenti del programma: Il corso si articola secondi i seguenti argomenti: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale. Problematiche di studio della robotica industriale. STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT. Introduzione. Configurazione base di un robot. Il manipolatore. Il controllo. Sensori.

Argomenti del programma: L’insegnamento ha lo scopo di introdurre i concetti base della Meccanica applicata alle macchine e si articola nelle seguenti sezioni: 1 – Elementi di Cinematica 2 – Statica e Dinamica 3 – Attrito e componenti meccanici 4 – Componenti meccanici ad attrito 5 – Trasmissione e trasformazione del moto 6 – Transitori nei sistemi meccanici 7 –Vibrazioni lineari ad un grado di libertà 8 – Azionamenti di base…