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Siciliano – Introduction to Robotics

Libro adottato a L'Aquila, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Siciliano – Introduction to Robotics» è adottato per Robotica Industriale dal prof. Costanzo Manes (Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila – L'Aquila).

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Come lo indica il docente: B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Springer Verlag. 2009

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica Industriale – Prof. Costanzo Manes Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · 3º anno · 1º semestre ›

Testo di riferimento

Sciavicco – Robotica industrialeCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Altro materiale (programmi in matlab, video,..) viene caricato nella cartella del Team durante lo svolgimento del corso.

Argomenti del programma: - Generalità sui robot industriali e sulle loro applicazioni. Sottosistemi (Hardware e Software) di un robot industriale. Geometrie e strutture meccaniche dei manipolatori. - Cinematica: sistemi di riferimento cartesiani e trasformazioni di coordinate, operatore di rotazione e matrici ortonormali, rappresentazioni dell'orientamento: terne di angoli (Eulero Z-Y-Z, Roll-Pitch-Yaw), asse e angolo di Eulero.

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