Prof. Costanzo Manes

Università degli Studi dell'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Costanzo Manes

Sciavicco – Robotica industriale – Robotica Industriale (Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila, 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU)
Siciliano – Pianificazione e Controllo – Robotica Industriale (Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila, 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU)
Siciliano – Introduction to Robotics – Robotica Industriale (Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila, 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU)
Legnani – Robotica Industriale – Robotica Industriale (Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila, 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU)
Craig – Introduction to Robotics – Robotica Industriale (Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila, 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU)

Materie del prof. Costanzo Manes

Robotica Industriale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · 3º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Testo di riferimento

Sciavicco – Robotica industriale Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Altri testi di consultazione

Siciliano – Pianificazione e Controllo Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Introduction to Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Legnani – Robotica Industriale Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Craig – Introduction to Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Altro materiale (programmi in matlab, video,..) viene caricato nella cartella del Team durante lo svolgimento del corso.

Argomenti del programma: - Generalità sui robot industriali e sulle loro applicazioni. Sottosistemi (Hardware e Software) di un robot industriale. Geometrie e strutture meccaniche dei manipolatori. - Cinematica: sistemi di riferimento cartesiani e trasformazioni di coordinate, operatore di rotazione e matrici ortonormali, rappresentazioni dell'orientamento: terne di angoli (Eulero Z-Y-Z, Roll-Pitch-Yaw), asse e angolo di Eulero.

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Teoria dei Sistemi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Ruberti – Teoria della stabilità Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Palumbo – Esercizi di Teoria dei Sistemi Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Monaco – Teoria dei Sistemi, lineari, stazionari, a dimensione…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Ruberti – Teoria dei Sistemi Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Grasselli – Sistemi dinamici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Giua – Analisi dei sistemi dinamici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bittanti – Introduzione all'Automatica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Costanzo Manes per Robotica Industriale?

Sciavicco – Robotica industriale; Siciliano – Pianificazione e Controllo; Siciliano – Introduction to Robotics; Legnani – Robotica Industriale; Craig – Introduction to Robotics