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Robotica Industriale – prof. Costanzo Manes

Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · Università degli Studi dell'Aquila · 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica Industriale 9 CFU

CMProf. Costanzo Manes Canale unico

Testo di riferimento

Sciavicco – Robotica industrialeIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Altri testi di consultazione

Siciliano – Pianificazione e ControlloIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Siciliano – Introduction to RoboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Legnani – Robotica IndustrialeIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Craig – Introduction to RoboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Altro materiale (programmi in matlab, video,..) viene caricato nella cartella del Team durante lo svolgimento del corso.

Argomenti del programma: - Generalità sui robot industriali e sulle loro applicazioni. Sottosistemi (Hardware e Software) di un robot industriale. Geometrie e strutture meccaniche dei manipolatori. - Cinematica: sistemi di riferimento cartesiani e trasformazioni di coordinate, operatore di rotazione e matrici ortonormali, rappresentazioni dell'orientamento: terne di angoli (Eulero Z-Y-Z, Roll-Pitch-Yaw), asse e angolo di Eulero.

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Testi d'esame di Robotica Industriale del prof. Costanzo Manes, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila (Laurea triennale (L-8)), Università degli Studi dell'Aquila, 3º anno · 1º semestre · Ingegneria Automatca · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Sciavicco – Robotica industriale; Siciliano – Pianificazione e Controllo; Siciliano – Introduction to Robotics; Legnani – Robotica Industriale; Craig – Introduction to Robotics.

Vedi anche: Prof. Costanzo Manes · Robotica Industriale a L'Aquila (tutti i canali)