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Autonomous Robots And Agents – prof. Nicola Basilico

Informatica - magistrale · Università degli Studi di Milano · esame facoltativo · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Autonomous Robots And Agents 6 CFU

NBProf. Nicola Basilico Canale unico
Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter FoxVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Per gli approfondimenti specifici sulla robotica mobile

Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide ScaramuzzaVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Peter Norvig – Artificial IntelligenceVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ad ulteriore supporto durante l'insegnamento verranno forniti tramite piattaforma myAriel slides ed altro materiale integrativo.

Argomenti del programma: Introduzione (2h) - Tipi di robot: percezione, modellazione del mondo, attuazione. - Robot come agenti: panoramica delle applicazioni e delle sfide aperte. Metodi (16h) - Matematica per la robotica: richiami di algebra lineare, metodi probabilistici e ottimizzazione. - Filtraggio e stima ricorsiva dello stato. - Decision making sequenziale con incertezza e ambienti dinamici (MDP, POMDP).

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Testi d'esame di Autonomous Robots And Agents del prof. Nicola Basilico, canale unico, corso di laurea in Informatica - magistrale (Laurea magistrale (LM-18)), Università degli Studi di Milano, esame facoltativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Fox; Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza; Peter Norvig – Artificial Intelligence.

Vedi anche: Prof. Nicola Basilico · Autonomous Robots And Agents a Statale di Milano (tutti i canali)