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Prof. Nicola Basilico

Università degli Studi di Milano · Facoltà di Scienze Agrarie e Alimentari · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Nicola Basilico

Materie del prof. Nicola Basilico

Agro-Robotics Canale unico

Corso di laurea: Scienze agrarie per la sostenibilità · Laurea magistrale (LM-69) · esame facoltativo · 6 CFU

Statale di Milano · Facoltà di Scienze Agrarie e Alimentari · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) Sviluppo dell'automazione e della robotica agricola Evoluzione dell'automazione agricola ed emergere della robotica in agricoltura. Ruoli e integrazione dei sistemi agro-robotici nell'agricoltura di precisione. Architetture degli agro-robot: rover terrestri/UGV, UAV, piattaforme autonome e manipolatori robotici.

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Informatica per le Tecnologie Digitali in Agricoltura – con Prof. Paolo Tirelli Canale unico

Corso di laurea: Sistemi digitali in agricoltura · Laurea triennale (L-P02) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Statale di Milano · Facoltà di Scienze Agrarie e Alimentari · 6 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Appunti delle lezioni, dispense e libri di testo pubblicati sul sito MyAriel del corso.

Argomenti del programma: 1. Introduzione al corso [2 ore] 2. Informatica - Concetti base [2 ore] 2.1 Informatica - Rappresentazione dell'Informazione 2.2 Informatica - Unità di misura dell'informazione 3. Architettura dei computer - Aspetti essenziali [2 ore] 3.1 Architettura dei computer - Componenti hardware principali 3.1.1 Scheda madre, CPU, ROM, RAM, Disco rigido, Scheda grafica, Scheda di rete, Bus 4.

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Autonomous Robots And Agents Canale unico

Corso di laurea: Informatica - magistrale · Laurea magistrale (LM-18) · esame facoltativo · 6 CFU

Statale di Milano · Facoltà di Scienze e Tecnologie · 6 CFU · apri nel catalogo · Informatica - magistrale ›

Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter FoxVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Per gli approfondimenti specifici sulla robotica mobile

Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide ScaramuzzaVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Peter Norvig – Artificial IntelligenceVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ad ulteriore supporto durante l'insegnamento verranno forniti tramite piattaforma myAriel slides ed altro materiale integrativo.

Argomenti del programma: Introduzione (2h) - Tipi di robot: percezione, modellazione del mondo, attuazione. - Robot come agenti: panoramica delle applicazioni e delle sfide aperte. Metodi (16h) - Matematica per la robotica: richiami di algebra lineare, metodi probabilistici e ottimizzazione. - Filtraggio e stima ricorsiva dello stato. - Decision making sequenziale con incertezza e ambienti dinamici (MDP, POMDP).

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Nicola Basilico per Autonomous Robots And Agents?

Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Fox; Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza; Peter Norvig – Artificial Intelligence